1976年愛知県生まれ。名古屋を拠点に活動。

2004年名古屋造形芸術大学美術学科彫刻コース卒業。2006年名古屋造形芸術大学大学院環境造形コース修了。竹田は在学中から大学内に仮設のギャラリーを作り、同世代のアーティストたちと発表の場をつくっていた。落下する瞬間を切り取った浮遊するスプーンの写真、鏡の中で正しく見える反転した時計など、時間、空間や質量などの哲学や自然科学的なテーマを想定しながらも、実際には身体スケールでの展示を行っている。「世界は確かに存在する、しかしそれを確かな物にする基準はいまだ発見されていない」と語る竹田の作品は、不確かなものと確かなものとの間で行き来することで、独特のユーモアを作り出している。